STM32F1 + 433MHz射频的船载多串口数据路由
船只数据采集传输单元，采用STM32F1xx MCU实现433MHz无线通信、多串口路由、命令解析、IO监控和Modbus TCP通信，用于船载设备的数据汇聚和远程传输。
在船载环境下实现多串口数据稳定路由和433MHz远距离可靠通信，同时支持Modbus TCP协议。
STM32F1xx HAL库驱动433MHz射频收发模块，多串口路由实现数据汇聚，Modbus TCP支持工业协议接入，命令解析模块实现远程控制。
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