全栈产品开发从电路板到云端

• 从零做新产品的公司：有市场与渠道，需要一支团队把想法变成可试产的电子整机。

• 不想协调多家供应商的客户：硬件一家、固件一家、App 一家、后端又一家的多头对接模式，沟通成本经常超过开发本身。

• 接手烂尾产品的客户：前任供应商留下的板子、代码与文档各缺一角，需要有人把整条链路接住并继续推进。

• 产品需要过 FCC / CE 认证的客户：从电路板到云端每一层的决策都要为认证留余地。

XTELL 的业务覆盖产品的全部技术层：PCB 设计、FPGA、嵌入式固件、Linux BSP、设备界面、手机 App、服务端与物联网平台。每一层都不外包给第三方，也不依赖客户充当集成商。全栈不是宣传口径，而是交付结构：产品的每一层都出自同一支团队，出了问题没有「那是另一家的事」。

交钥匙指从需求评估到可试产样机的完整闭环：架构设计、硬件、软件、联调、迭代由 XTELL 一力承担，客户验收的是能开机工作的整机，而不是一堆待拼接的模块。范围与边界按项目在合同中约定——可以整机承接，也可以只承接其中几层。交期与报价取决于项目范围，评估后给出，本页不写死数字。

433MHz 安防联动系统是全栈交付的代表项目，难点在于让 433MHz sub-GHz 终端、IP 摄像头与手机 App 经由同一个后端保持同步，且实时视频与报警推送都可靠到达。

• 固件层：STC32G128K 跑 FreeRTOS 管理 433MHz 无线终端；TXW82x SDK 驱动 IPC/FPV 摄像头；LCD/OLED 显示本地状态。

• 手机端：Flutter 双端 App（iOS 与 Android），go_router 与 provider 组织路由和状态，扫码配网配对设备，WiFi 扫描接入，经 VLC 播放 RTSP/HLS 视频流，接收报警推送。

• 服务端：NestJS + TypeScript，TypeORM 操作 PostgreSQL，JWT 做认证，Redis 做缓存；EMQX 作为 MQTT 代理承担设备消息，ZLMediaKit 做流媒体转发，Docker Compose 编排部署。

全志 R528 控制板项目跑 Tina-Linux 系统，难点是在 R528 上让多路外设驱动与 Web 服务长期稳定并存。交付内容包括：5 路 UART 加 GPIO 与 USB 的外设驱动、HTTP 传文件、WebSocket 实时控制、GCODE 文件下发，以及开机自启动的服务管理。一块板子从内核驱动到上层服务全部由 XTELL 交付，属于「Linux 设备整机」的典型全栈范围。

超声触摸屏系统面向医疗设备，难点是在医疗设备上实现稳定流畅的超声影像界面与触摸交互。实现方式：Android 平台做触摸界面开发，M8 Touch 通信协议与设备交互，系统化的 UI 效果图与切片管理保证界面一致性，TouchControl 负责触摸控制。医疗设备对人机界面的稳定性要求高于消费电子，这个项目说明全栈交付能延伸到受监管行业的交互层。

软硬件联合设计的价值在架构阶段兑现：传感器怎么读、数据走哪条总线、屏幕刷新谁负责、断网时设备本地怎么表现——这些接口在方案阶段逐项定义并写进文档，硬件、固件、App、后端按同一份接口约定各自开发。全志 R528 控制板上 5 路 UART、GPIO 与 USB 的外设分配，433MHz 系统里终端、摄像头、App 三方经由 MQTT 与后端的报文约定，都是这样定下来的。接口先行的代价是前期慢几天，收益是联调阶段不用跨层互相猜。

设备行为异常时，纯软件供应商只能转述现象——「设备没上报」；XTELL 可以直接打开固件，看设备到底发了什么、服务端有没有收到。同一支团队写固件、写 App、写后端，排查不需要在多家供应商之间传话，联调不需要跨公司对时间。这是欧美 B2B 客户把整机产品交给我们的主要理由。

整机承接不是唯一选项。客户可以只委托硬件加固件、只委托 App 加后端，或只接手某一层的烂尾工作。分层委托时，XTELL 会先核对与既有部分的接口——原理图、通信协议、数据格式——再评估工作量。诚实地说，只做某一层时我们最大的优势（全栈排查能力）发挥得少一些，但判断跨层问题的能力仍然在。

本页是全栈服务的总览。各环节有单独的专项服务页，讲各自的技术细节、真实案例与流程：

• 硬件类：硬件设计、PCB 设计、PCB 打样与试产、FPGA 设计

• 软件类：嵌入式软件、固件开发、Linux BSP 与驱动

• 应用类：移动 App、Web 应用与后端、物联网产品开发、计算机视觉与边缘 AI

先读本页确定合作结构，再进专项页核对具体环节的能力细节，是推荐的阅读顺序。

客户产品普遍需要做认证，XTELL 配合完成 FCC、CE 等认证相关工作。全栈交付在认证上的优势是整条链路可调：固件层控制射频参数与功耗模式，电路板设计控制 EMC 相关布局，服务端配合测试数据导出——认证暴露的问题不需要在不同供应商之间辗转。证书由具备资质的检测机构颁发，我们负责让产品在测试台上表现一致。

1. 需求评估：客户提供产品定义、目标市场与现有材料（如有），双方确认技术可行性与合作层级。

2. 方案与报价：给出架构建议、工作范围与里程碑；源代码与设计文件是否交付、按开源还是闭源模式，逐项在合同中约定，页面上的任何描述都不构成统一承诺。

3. 开发与联调：各层并行推进，按既定接口集成，实测数据代替推断。

4. 交付与迭代：交付范围以合同为准；后续改版、二开按新的工作范围评估。

XTELL（深圳市极智未来科技有限公司）2016 年成立于深圳，至今十年，交付过 100 多个项目，客户以欧美 B2B 企业为主。业务覆盖从电路板到云端的每一层：PCB 设计、FPGA、嵌入式固件、Linux BSP、设备界面、手机 App、服务端与物联网平台。