基于SDL2和LVGL的船体仿真与PID导航控制
智能船仿真设计项目，包含SDL2船体仿真界面、LVGL嵌入式GUI、PID导航控制算法、硬件主板设计和PCB原理图。软件部分使用CMake构建，涵盖船体动力学仿真、路径规划和航向控制。
在嵌入式平台上实现实时船体动力学仿真和精确航向控制，同时兼顾低功耗和实时性要求。
采用SDL2进行图形仿真，LVGL实现嵌入式GUI，PID算法控制航向，CMake管理构建流程，配合定制PCB硬件主板。
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